เมื่อวันที่ 27 กันยายน 2559
สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯสยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินไปยังสวนสาธารณะและสวนพฤกษชาติศรีนครเขื่อนขันธ์ ตำบลบางกระเจ้า อำเภอพระประแดงจังหวัดสมุทรปราการ ซึ่งพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวมีพระราชดำริอนุรักษ์พื้นที่แห่งนี้ให้เป็นผืนป่ากลางกรุงเป็นเสมือนปอดของคนกรุงเทพฯ และคนสมุทรปราการ พร้อมพระราชทานชื่อว่า "ศรีนครเขื่อนขันธ์" หมายถึงสวนสาธารณะที่เป็นศรีแก่นครเขื่อนขันธ์อันเป็นชื่อเดิมของอำเภอพระประแดง โดยหน่วยงานต่างๆร่วมกันน้อมนำแนวพระราชดำริ "ปลูกป่าในใจคน" มาดำเนินโครงการ
ในการนี้ทรงเปิดสะพานศึกษาธรรมชาติ "เขื่อนขันธ์มรรคา" ซึ่งการท่าเรือแห่งประเทศไทยจัดสร้างขึ้นเพื่อเฉลิมพระเกียรติสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯสยามบรมราชกุมารี เนื่องในโอกาสฉลองพระชนมายุ 5 รอบ 2 เมษายน 2558 เพื่อทดแทนสะพานไม้เก่าที่ชำรุดไม่สามารถใช้งานได้โดยโครงสร้างหลักเป็นเหล็กรูปพรรณมีความแข็งแรงกว่าโครงสร้างไม้ที่ชำรุดง่าย มีความยาว 160 เมตร กว้าง 2 เมตร พร้อมปรับปรุงทัศนียภาพโดยรอบซึ่งสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี พระราชทานชื่อว่า "สะพานเขื่อนขันธ์มรรคา" หมายถึงสะพานที่เป็นทางเดินอยู่ในสวนศรีนครเขื่อนขันธ์เพื่อเป็นทางศึกษาธรรมชาติทางน้ำ อาทิ พันธุ์ปลาต่างๆและสัตว์ครึ่งบกครึ่งน้ำในท้องถิ่น แก่เยาวชนและประชาชนทั่วไป
นอกจากนี้ยังได้จัดกิจกรรมเฉลิมพระเกียรติฯ ในโอกาสฉลองพระชนมายุ 5 รอบ ประกอบด้วยการปลูกป่าซ่อมแซมและเพิ่มเติม โครงการซ่อมแซมห้องทรงงานรวมทั้งจัดโครงการคืนป่าให้แผ่นดิน ในโอกาสครบ 60 ปีการสถาปนาการท่าเรือแห่งประเทศไทย เมื่อปี 2554 โดยจัดกิจกรรมปลูกป่าในพื้นที่สีเขียวเชิงนิเวศน์นครเขื่อนขันธ์ปลูกต้นไม้ประจำถิ่น และปลูกไม้โบราณหายากในพื้นที่ 14 ไร่
จากนั้นเสด็จพระราชดำเนินไปยังอาคารศูนย์เรียนรู้ในการนี้ ทอดพระเนตรวีดิทัศน์ "การท่าเรือแห่งประเทศไทยกับสวนสาธารณะและพฤกษศาสตร์ศรีนครเขื่อนขันธ์"และ ทอดพระเนตรนิทรรศการ ซึ่งจัดแสดงแนวพระราชดำริสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯสยามบรมราชกุมารี ที่พระราชทานแก่กรมป่าไม้ในการดำเนินโครงการ "สวนกลางมหานคร" ความหลากหลายทางชีวภาพในพื้นที่บางกระเจ้า อาทิ พันธุ์ไม้ผลไม้ สัตว์ พันธุ์นกชนิดต่าง ๆ และวิถีชุมชนในพื้นบางกระเจ้าทั้งนี้พื้นที่บางกระเจ้ามีรูปร่างคล้ายกระเพาะหมูล้อมรอบด้วยแม่น้ำเจ้าพระยาเป็นระยะทางกว่า 15 กิโลเมตร มีพื้นที่ประมาณ 11,000 ไร่จึงเป็นพื้นที่มีการสะสมตะกอนแม่น้ำเป็นระบบนิเวศน์ที่หลากหลายและอุดมสมบูรณ์